上海博迅官網(wǎng)

服務(wù)熱線:17511683092
17511683092

他們都在找: 博迅GZX-9070MBE電熱鼓風(fēng)干燥 博迅BXM-30R立式壓力蒸汽滅 博迅YXQ-LB-50SII立式壓力蒸
當(dāng)前位置主頁(yè) > 技術(shù)支持 >

恒溫?fù)u床溫度控制策略及硬件電路設(shè)計(jì)

返回列表 來(lái)源:未知 發(fā)布日期:2023-05-25 13:58【

PID 控制算法由于具有簡(jiǎn)單易懂穩(wěn)定可靠等特性工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。低價(jià)恒溫?fù)u床溫控通常也采用 PID ,具體控制規(guī)律如式1所示。

圖片.png

1 Kp、TiTd 分別是比例系數(shù) 、積分時(shí)間常數(shù)與微分時(shí)間常數(shù)PID 控制器分為比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié),每個(gè)環(huán)節(jié)的校正作用不同比例環(huán)節(jié)負(fù)責(zé)將輸入和輸出產(chǎn)生的偏差信 號(hào)e 成比例放大 ,積分環(huán)節(jié)主要用于減少系統(tǒng)余差 提高控制系統(tǒng)控制精度 ,微分環(huán)節(jié)反映系統(tǒng)誤差的變化率

溫控系統(tǒng)由于存在負(fù)載、死區(qū)、過(guò)沖等干擾使系統(tǒng)具有不確定性及非線性等特點(diǎn)。傳統(tǒng) PID 不具備參數(shù)在線調(diào)整能力,難以取得良好的控制效果,因此低價(jià)恒溫?fù)u床的溫控精度較低 通過(guò)設(shè)計(jì)變速積分和微分先行的改進(jìn) PID 控制算法,以提高系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性


MCU 電路

MCU電路原理如圖 3 所示 。加熱溫控系統(tǒng)的MCU STM32F103R6T6 芯片 該芯片具有外設(shè)資源豐富 、處理數(shù)據(jù)速度快 功耗低等特點(diǎn)。 參考時(shí)鐘源引腳外接25MHZ 的晶振晶振外殼與地相連,不僅能穩(wěn)定時(shí)鐘頻率,還能防止一些外部干擾 。 電源電壓與地引腳之間連接去耦電容 可以過(guò)濾掉一些高頻元器件產(chǎn)生的射頻能量 ,定程度上提升了電源供電質(zhì)量

圖片.png